i93Pro视频测量RTK在常规RTK的基础上全新升级，加装前摄、下摄两个摄像头，所见即所测，放样看得到，作业场景更全面，全方位提升作业效率。采用基带射频一体化SoC芯片，再加上窄带抗干扰技术，有效提升灵敏度，抑制噪声干扰，创新多频双差算法，将5星系统21频点全部进行双差解算，更有效的进行周跳检测并修复，大幅提升固定效果。

产品特点

       （1）视频测量，所见即所测

多引擎算法校验精度可靠：采用卫导+惯导+影像多引擎算法校验，快速稳健获取三维坐标。

集成GNSS+IMU+双摄像头：融合视频摄影测量技术，快速从实景视频中高效批量获取高精度实景三维坐标，传统行业RTK测不到的、不好测的点，现在都能测。           

即拍即用：自动高速连拍，高画质，无失真。相邻像片重叠度高达85%，数据处理成功率高，拍了就能用，不返工。

全景式动态拍摄，效率提升60%：支持动态连续拍摄，软件自动匹配图像，小白也能快速上手。

（2）三维建模，内外业效率翻倍

无人机修补测建模：针对被遮挡的或建模拉花的地方，通过视频测量RTK动态拍摄，将无人机数据与视频测量RTK数据联合精细化建模，替代原有拍照修模方式。

 

地形图测量一气呵成：通过视频测量RTK动态非接触拍摄，解决地形图作业中遇到的遮挡点、测不到的点以及不好测的点，无需更换设备，地形图测量一次搞定，作业一气呵成。

支持AI云端自动建模 ：通过用户上传工程数据到云端，华测AI云即可实现云端自动建模，省心又省力。

支持手动精细化建模 ：导出工程数据到行业主流建模软件，如CC\Smart3D\大疆智图等，呈现更精确的三维实景工程模型。

（3）AR实景导航+视觉放样，放点不迷路，一杆放到位

视觉实景放样，放点一杆到位:下置摄像头放样，沉浸式实景三维放样体验，放样点直接标在地面上，放样一杆放到位。

 

远距离前摄放样 近距离下摄放样

AR实景导航，找点更方便:前置摄像头AR实景导航，大箭头指方向，远距离也能指得准，不用认方向，找点更方便。

固定视角，跟随放样，找点快准稳:对中杆升级防呆式设计，结合跟随放样，放样摄像头始终朝前，放样底图跟着人旋转，安装便捷易上手，第一视角看导航，找点快、准、稳。

星光级摄像头，有星光就能看得清。

（4）信号强，固定快,干活不耽搁

固定率提升到96%：基于华测一张网™和云端同源2.0算法，云端和RTK终端通过专属电文实时进行电离层模型匹配，相互校正，固定率从85%提升到96%，并有效提升在电离层活跃情况下的固定效果。

支持星基差分：在没有通信网络，以及山区、海洋和沙漠等CORS网络信号未覆盖区域，也能实现高精度作业。

无网续测，有网没网都能测:没有网络信号，也依然可保持厘米级精度继续工作5分钟以上，再也不用担心没网络了。

（5）全新无感超级惯导，无需初始化点到即测，精度可靠

全新升级无感超级惯导，无需初始化，告别摇一摇。

初始化完成后不退出，手拿、肩扛、横放，惯导都可用。

不用看气泡，点到即测，精度可靠。

      （6）HCE700手簿，强光显示更清晰

5.5’的高清大屏，高达700nits平均亮度，比同类产品亮40%，户外强光直射下，依旧清晰可见。

安卓12操作系统，8核2.3GHz高性能处理器，运行更流畅，使用36个月不卡顿。

4+64GB大内存，200M CAD图纸文件10秒内打开，比同类产品快5-10倍，图形操作流畅度提升52%。

天线360°环绕设计，网络信号稳定，登CORS不掉线。

内置9000mAh大容量电池，典型续航长达20小时以上。

（7）测地通8.0，测量从“图”开始

天正云转换，天正图纸不丢标注，不丢图形手簿端在线转换天正图纸至T3格式，显示不丢标注和图形，方便快捷。

CAD云瘦身：手簿端在线对CAD文件瘦身，自动删除冗余数据，文件大小可缩小50%，打开速度可提高50%。

自动优化三角网网型，土方计算精准度99%：通过最小角和最长边控制，自动优化三角网网型，加入地性线控制，让三角网更符合实际地形，土方计算更精准。

多区域面积测量，内外业效率翻倍;同一操作界面，可测量多个区域面积，可实时显示2D 、3D面积，面积标注，可通过颜色区分不同的地块类型，可导出Dxf。

产品参数

项目	内 容	指 标
卫星跟踪[1]	卫星系统	GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持北斗三代，支持五星二十一频点
	卫星跟踪	BDS: B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b* GPS: L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS: G1,G2,G3 Galileo: E1,E5a,E5b,E6* QZSS: L1C/A,L1C,L2C,L5 IRNSS: L5* SBAS: L1C/A*
	通道数	1408通道
	初始化可靠性	99.99%
	星基差分（选配）	没有网络也能作业
	信号捕获灵敏度	典型值-162dbm，捕获弱信号能力更强
	无网续测	支持
精度[2]	静态精度	平面精度:±(2.5mm + 0.5×10-6×D)mm 高程精度:±( 5mm + 0.5×10-6×D)mm
	RTK精度	平面精度:±( 8mm + 1×10-6×D)mm 高程精度:±(15mm + 1×10-6×D)mm
	倾斜测量精度	8mm + 0.3 mm/° tilt
	实景测量精度	典型2~4cm ,测量距离2~15米
GNSS+惯导	IMU更新率	200Hz
	倾斜角度	0-60度
用户交互	液晶屏	准视网膜屏幕，彩色高清1.1寸OLED； 分辨率：126*294 阳光直射也能看得清晰、透亮,
	指示灯	1个卫星灯+1个差分数据灯
	按键	Fn功能键+电源/确认键
	web网页	支持PC/手机端网页
摄像头	像素	2MP&5MP
	帧率	25Hz
	视场（H，V）	75°，75°
	照度	星光级摄像头，OmniPixel3-GS技术 0.01lux照度下保持全彩画面
	特色功能	AR实景导航，放点不迷路 视觉放样，一杆放到位 视频测量，效率提升60%
物理特性	尺寸	Φ152 mm*81 mm
	重量	1.06Kg
	材质	镁合金
	工作温度	-45℃~+75℃
	存储温度	-55℃~+85℃
	防水透气膜	防止在太阳暴晒、突降大雨等恶劣环境下水汽进入设备内部
	防水防尘	IP68
	防撞击	IK08
电气性能	电池[3]	移动站典型续航 18h
	快充	充电1小时，恢复50%电量
	外接供电	（9-28）V DC
	存储	8GB ，支持外部扩展128G（U盘/TF卡）
	电子气泡	支持
无线通信	无线连接	支持NFC，支持蓝牙、Wi-Fi触碰闪连接收机
	eSIM	支持主机手簿双网eSIM，赠送三年测绘流量
	网络	4G全网通
	电台	内置收发电台，支持华测/TT450/透明传输/SOUTH协议,兼容市面主流型号电台协议
手簿控制器	型号	HCE700安卓测量手簿
	操作系统	Android 12
	CPU	八核2.3GHz处理器
	网络	4G全网通，内置eSIM赠送三年测绘流量
	液晶屏	5.5寸高清显示屏
	电池	续航20小时及以上
	防水防尘	IP68
	扩展存储	支持TF卡 256G
高级功能	一键匹配	支持手簿软件一键匹配基站数据
	一键固定	自带CORS账号，开机就能固定
	智能服务	支持华测云服务，提供云存储，功能码分享 提供智能道路数据编辑功能
软件要求	*支持导入jpg,tiff,mbtiles格式的栅格图做底图，用于航飞补点
	*支持跟随放样模式，底图跟随手簿方向自动旋转
	*点线放样时，可通过DTM获取设计高
	*支持打开外部参照文件
	*支持底图校正
	*支持CAD底图与网络底图叠显示
	*支持添加自定义WMS、WFS做底图

 

注：

1、带*频点可通过固件升级支持；

2、测量精度在常规环境获得，可靠性会与倾斜角度、卫星数量、几何分布、电离层等有影响；急速

旋转、高强度震动等不规范操作可能会影响惯导精度；

3、续航时间与工作环境、工作温度、工作模式有关，当前为标准工作条件。

 

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